大慶油田裝備 大慶油田裝備 2023-07-21 19:22 發(fā)表于黑龍江
7月17日，采油裝備制造分公司抽油機(jī)總裝廠抽油機(jī)游梁和驢頭焊接機(jī)器人工作站正式投入使用，各項(xiàng)指標(biāo)運(yùn)行良好。
焊接機(jī)器人工作站主要包括焊接機(jī)器人、機(jī)器人焊槍、防撞傳感器、激光視覺系統(tǒng)、煙塵處理系統(tǒng)等部分，通過采用雙尋位跟蹤技術(shù)，即接觸尋位+電弧跟蹤、激光掃描+激光跟蹤，在尋位效率和糾偏能力有顯著提高，并同時(shí)實(shí)現(xiàn)多種形式焊縫焊接。目前，通過程序編制和系統(tǒng)調(diào)試，焊接機(jī)器人工作站可對(duì)6型、8型、10型抽油機(jī)游梁，及焊接10型以上機(jī)型的抽油機(jī)驢頭進(jìn)行焊接工作，其中游梁焊達(dá)率達(dá)到85%以上，驢頭焊達(dá)率達(dá)到75%以上。
焊接機(jī)器人工作站已可完全替代人工焊接，實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷焊接。同時(shí)，工作站的煙塵處理系統(tǒng)，能夠有效保護(hù)勞動(dòng)者職業(yè)健康；頭尾式變位機(jī)尾架可兼容不同長(zhǎng)度的工件完成自動(dòng)翻轉(zhuǎn)換面，省去了天車吊運(yùn)翻面等工序。
該廠還將完成現(xiàn)有焊接程序編輯工作，持續(xù)開展技術(shù)攻關(guān)，結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際，調(diào)試更多型號(hào)抽油機(jī)焊接程序編輯和相關(guān)設(shè)備，不斷提高產(chǎn)品精度，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度和成本，進(jìn)一步提升生產(chǎn)線自動(dòng)化水平。
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