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      它由操作機(jī),伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感器裝置構(gòu)成,可重復(fù)編程,特別適合于多品種,提高生產(chǎn)效率。

   廣泛的應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人，可以逐步改善勞動(dòng)條件，更強(qiáng)與可控的生產(chǎn)能力, 提高生產(chǎn)效率和保證產(chǎn)品質(zhì)量,提供更安全的工作環(huán)境，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少勞動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)，提高機(jī)床，減少工藝過(guò)程中的工作量及降低停產(chǎn)時(shí)間和庫(kù)存，提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。

       3 工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展,如有力覺(jué)觸覺(jué)和視覺(jué)等,早在Consolided Control Corp 和40多年的發(fā)展，美國(guó)的機(jī)器人技術(shù)在國(guó)際上仍一直處于領(lǐng)先地位。其技術(shù)全面、先進(jìn)，適應(yīng)性也很強(qiáng)。1967年從美國(guó)引進(jìn)第一臺(tái)機(jī)器人“救世主,現(xiàn)在無(wú)論機(jī)器人的數(shù)量還是機(jī)器人的密度都位居世界第一，素有”之稱(chēng)。,但戰(zhàn)爭(zhēng)所導(dǎo)致的勞動(dòng)力短缺,卻為工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展、應(yīng)用提供了有利條件。此外，在德國(guó)規(guī)定,必須以機(jī)器人來(lái)代替普通人的勞動(dòng)。這為機(jī)器人的應(yīng)用開(kāi)拓了廣泛的市場(chǎng),德國(guó)工業(yè)機(jī)器人的總數(shù)占世界第二位。

   法國(guó)政府一直比較重視機(jī)器人技術(shù),建立了一個(gè)完整的科學(xué)技術(shù)體系,特別注重機(jī)器人基礎(chǔ)技術(shù)方面的研究,兩者相輔相成,從而使法國(guó)在國(guó)際工業(yè)機(jī)器人界擁有不可或缺的一席之地。70年代末開(kāi)始,使英國(guó)工業(yè)機(jī)器人起步比當(dāng)今的機(jī)器人大國(guó)日本還要早,在西歐幾乎處于末位。

目前，國(guó)際上的工業(yè)機(jī)器人公司主要分為日系和歐系。日系中主要有安川、FANLUC、不二越、川崎等公司的產(chǎn)品。歐系中主要有德國(guó)的CLOOS、瑞典的C0毗GM公司。

        3.2 國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展20世紀(jì),經(jīng)過(guò),大致經(jīng)歷了:70年代萌芽期90年代的應(yīng)用化期。  隨著70年代世界科技快速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用在世界掀起了一個(gè)高潮,我國(guó)于20世紀(jì),隨著改革開(kāi)放的不斷深入,我國(guó)機(jī)器人技術(shù)的開(kāi)發(fā)與研究得到了政府的重視與支持期間,對(duì)工定機(jī)器人及零部件進(jìn)行攻關(guān),研制出了噴漆,弧焊和搬運(yùn)機(jī)器人。,國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃開(kāi)始實(shí)施,取得了一大批科研成果

從90年代初期起,掀起了新一輪的經(jīng)濟(jì)體制改革和技術(shù)進(jìn)步熱潮,先后研制了點(diǎn)焊,裝配,切割,碼垛等各種用途的工業(yè)機(jī)器人,形成了一批工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地

目前，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人公司主要有中國(guó)新松機(jī)器自動(dòng)化股份有限公司和首鋼莫托曼機(jī)器人有限公司。

       4 工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用

   汽車(chē)制造是一個(gè)技術(shù)和 車(chē)生產(chǎn)中工業(yè)機(jī)器人是一種主要的制動(dòng)化設(shè)備，在整車(chē)及零部件生產(chǎn)的弧焊、點(diǎn)焊、噴涂、搬運(yùn)、涂膠、沖壓等工藝中大量使用。據(jù)預(yù)測(cè)我國(guó)正在進(jìn)入汽車(chē)擁有率上15%左右的速度增長(zhǎng)。所以未來(lái)幾年工業(yè)機(jī)器人的需求將會(huì)呈現(xiàn)出高速增長(zhǎng)趨勢(shì)，年增幅達(dá)到工業(yè)機(jī)器人除了在汽車(chē)行業(yè)的廣泛應(yīng)用，在電子，食品加工，非金屬加工，日用消費(fèi)品和木材家具加工等行業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求也快速增長(zhǎng)。

   在亞洲，72，2004年相比，增長(zhǎng)了31%左右。在歐洲地區(qū)，據(jù)統(tǒng)計(jì)2004年相比工業(yè)機(jī)器人在食品加工行業(yè)的應(yīng)用增長(zhǎng)了20%左右，在日用品消費(fèi)行業(yè)增長(zhǎng)了18%左右。工業(yè)機(jī)器人在石油方面也有廣泛的應(yīng)用，如海上石油鉆井、采油平臺(tái)、管道的檢測(cè)、煉油廠、大型油罐和儲(chǔ)罐的焊接等均可使用機(jī)器人來(lái)完成。

   在我國(guó)，工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)份額大部分被國(guó)外工業(yè)機(jī)器人企業(yè)占據(jù)著。在國(guó)際強(qiáng)手面前，國(guó)內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人企業(yè)面臨著相當(dāng)大的競(jìng)爭(zhēng)壓力。如今我國(guó)正從一個(gè)”向”邁進(jìn)，中國(guó)制造業(yè)面臨著與國(guó)際接軌、參與國(guó)際分工的巨大挑戰(zhàn)，對(duì)我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化的提高迫在眉睫，政府務(wù)必會(huì)加大對(duì)機(jī)器人的資金投入和政策支持，將會(huì)給工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入新的動(dòng)力。